佳能打印机出现“维修错误5100”这种问题很常见(卡纸后也可能会出现)，墨车被卡或者墨车没有及时复位就会提示这个错误。
解决方法：
我们先取出墨盒重新安装，然后重新启动电脑和佳能打印机就可以了。
如果经常性出现这个故障，并且是使用的连供的话，那么请检查供墨走线是否没走好而影响了墨车的移动，可适当的在小车滑杆上加一些润滑油，如果没有专用的润滑油可用食用油代替。
5100代码一般在安装供墨系统后出现的，机器里面留着的供墨系统管线太长引起墨车移动阻碍，
只需要处理管线到合适长度就能正常工作了，这个情况关机后再开机使用就可以解决，但实在多次
5100报错影响工作了，我们就整理管线到合适长度及位置。
还有一个方法：出现5100错误是墨盒支架受阻不能移动，请在开机的情况下将打印机机盖打开，
查看墨盒是否可以移动，并检查是否有异物或者纸张卡住墨盒不能移动，并取出。
如果没有任何异物，建议将打印机断电5-10分钟重启！
如果按上面的方法仍不能解决，那么请按如下步骤操作（手动将墨车复位）：
1：打开机盖
2：用手将墨盒向右方向推到尽
3：关机盖
4：关电源
5：开电源
6：开机盖
7：观察墨盒是否自动向右滑动
8：趁墨盒滑动时用手助力再次往右位边稍微加力
9: 感觉墨盒已经行到最完了！
10 ：关上机盖